6 jenis robot dan karakteristiknya



itu jenis robot Yang utama adalah industri, militer, medis, layanan, hiburan, dan ruang. Robotika adalah disiplin yang bertanggung jawab atas desain, konstruksi, pengoperasian, dan penggunaan robot, selain sistem komputer untuk mengendalikannya, memberikan umpan balik, dan memungkinkan mereka memproses informasi.

Robotika adalah cabang interdisipliner antara teknik dan sains yang termasuk dalam satu mata pelajaran komputasi, mekanik, listrik dan lainnya, dengan tujuan menggunakan teknologi untuk mengembangkan mesin untuk menggantikan manusia.

Misalnya, dalam kinerja pekerjaan berbahaya - seperti mematikan pompa - yang membutuhkan banyak tenaga, seperti menambang; atau di tempat-tempat di mana manusia tidak dapat bertahan hidup, seperti di bawah kedalaman laut atau luar angkasa tertentu.

Gagasan tentang mesin yang dapat beroperasi secara mandiri bukanlah hal baru, namun perkembangannya tidak berkembang hingga abad kedua puluh dan untuk waktu yang lama kita telah melihat mereka memiliki partisipasi aktif dalam film-film terutama fiksi ilmiah.

Dari robot medis di Star Wars dan Star Trek, hingga robot yang sepenuhnya manusiawi dalam Kecerdasan Buatan; kemungkinan bahwa robot benar-benar sebuah kemungkinan tampak seperti ilusi.

Indeks

  • 1 Aplikasi robot saat ini
  • 2 Klasifikasi dan jenis robot
    • 2.1-robot Industri
    • 2.2 -Robot militer
    • 2.3 -Robot di industri medis
    • 2.4 -Layanan robot
    • 2.5 -Robot hiburan
    • 2,6 -Ruang Robot
  • 3 Referensi

Aplikasi robot saat ini

Namun, berkat kemajuan teknologi saat ini, berbagai jenis robot digunakan di berbagai bidang sambil berupaya untuk terus meningkatkan desain, penelitian, dan efisiensi untuk digunakan di bidang domestik, komersial, medis, militer, dan bidang lainnya. tentu saja sebagai bantuan dalam bidang matematika, teknologi, teknik dan sains.

Robot dapat dirancang dalam bentuk dan aspek apa pun, tetapi beberapa di antaranya dibuat khusus agar terlihat seperti manusia, yang memungkinkan penerimaan yang lebih baik dari orang-orang yang harus bekerja dengan mereka..

Semakin banyak robot yang dikembangkan setiap hari di dunia, menemukan cara untuk mengklasifikasikannya menjadi lebih relevan. Ini karena robot memiliki spesifikasi berbeda dan tidak dapat melakukan lebih dari pekerjaan yang dirancang.

Misalnya, robot yang dibuat untuk merakit mesin tidak dapat disesuaikan untuk fungsi lainnya. Dalam hal ini, robot ini akan disebut "robot perakitan". Robot lainnya dimasukkan sebagai bagian dari mesin lengkap, misalnya, unit untuk pengelasan. Dan beberapa dirancang khusus untuk pekerjaan dengan permintaan tinggi.

Cara mengatur robot dalam jumlah besar yang ada dapat menggunakan sistem operasinya, seperti robot stasioner (lengan mekanik), robot silinder, robot bola, robot paralel, robot dengan roda (satu, dua atau tiga roda), robot dengan kaki, robot bipedal (humanoid), robot renang, robot terbang, robot bulat dan mobile (seperti bola robot) dan gerombolan robot kecil.

Namun, lebih dari pada bentuknya, klasifikasi yang lebih akurat sesuai dengan tugas yang mereka rancang. Tidak diragukan lagi pembagian ini akan tumbuh dari waktu ke waktu, karena desain robot menjadi semakin spesifik.

Klasifikasi dan jenis robot

-Robot industri

Robot industri adalah manipulator yang dirancang untuk memindahkan bahan, suku cadang, dan peralatan serta melakukan serangkaian tugas yang dijadwalkan di lingkungan produksi dan manufaktur.

Robot jenis ini sedang mendesain ulang industri, karena memungkinkan pekerjaan yang berbahaya dan berulang dalam kinerja tinggi dan tanpa membuat kesalahan. Itu sebabnya sekarang semakin umum untuk menemukannya di semua jenis pabrik.

Sebagian besar robot ini digunakan untuk pengelasan busur, penanganan material dan perakitan aplikasi. Robot industri dikelompokkan menurut kapaknya, ukuran amplop bahan, jenis struktur, kecepatan, dan kapasitas muatan.

Robot industri biasanya lengan mekanik yang diartikulasikan, digunakan untuk semua jenis aplikasi industri seperti pengelasan busur, penanganan material, pengecatan dan tugas-tugas lainnya. Kendaraan mengemudi otomatis juga dapat dimasukkan dalam klasifikasi ini.

Robot jenis ini memiliki pengontrol untuk dapat memprogram dan mengoperasikannya, selain robot yang akan melakukan gerakan dan tindakan yang dengannya ia diprogram..

-Robot militer

Mereka adalah robot otonom atau dikelola melalui kendali jarak jauh yang telah dirancang untuk aplikasi militer seperti transportasi dan pencarian, atau penyelamatan dan serangan. Dalam klasifikasi ini kita dapat menemukan berbagai jenis drone, terutama spionase dan pengumpulan data serta gambar.

Dengan kemajuan baru diperkirakan bahwa di masa depan itu akan menjadi robot yang bertarung dalam perang melalui sistem senjata otomatis. Sistem terpenting yang saat ini digunakan adalah kendaraan udara IAI Pioneer dan Predator RQ-1 tanpa awak, yang dapat dipersenjatai dengan rudal udara yang dioperasikan dari jarak jauh..

Saat ini, ada robot militer seperti drone milik Angkatan Laut Amerika Serikat dan dapat beroperasi bersama untuk melindungi garis pantai dari kendaraan invasi lainnya..

"Robobarcos" bekerja dalam kerumunan dan dapat memutuskan secara kolektif siapa di antara mereka yang akan mengikuti kapal penyerang. Mereka dapat menjalankan empat perilaku berbeda tanpa kontrol manusia langsung: patroli, klasifikasi, pelacakan dan pelacakan.

Di masa depan direncanakan bahwa "robobarcos" ini akan mempertahankan sebagai garis pertama kapal angkatan laut berawak selama patroli mereka di laut.

Bahkan disarankan bahwa sistem ini dapat diperkenalkan di kapal yang sudah digunakan, mengurangi biaya memulai pembangunan drone dari awal..

Sementara robot militer diprogram untuk melakukan berbagai fungsi, termasuk kemampuan untuk mengkategorikan target sebagai "netral" atau "bermusuhan," pengawasan manusia adalah kunci untuk mereklasifikasi suatu elemen jika kriteria robot terhadap "Ancaman".

Robot militer adalah solusi yang memungkinkan pasukan dunia untuk terus melakukan pekerjaan pertahanan dan patroli mereka, tetapi menghindari semakin banyak membahayakan nyawa prajurit mereka..

-Robot dalam industri medis

Robot-robot ini digunakan dalam kedokteran dan lembaga medis seperti rumah sakit, pusat rehabilitasi, klinik, pusat kedokteran gigi atau mata, antara lain..

Beberapa robot medis yang paling banyak digunakan adalah robot ahli bedah, peralatan modern yang memungkinkan untuk melakukan operasi rumit dengan kesalahan minimal dan memasuki area di tubuh di mana tidak mungkin untuk beroperasi tanpa teknologi ini..

Robot dapat menjadi dukungan dalam pekerjaan para profesional kesehatan, membantu dan menyediakan layanan dan perawatan yang luas, di luar apa yang dapat dilakukan oleh pekerja manusia.

Mereka sangat berguna dalam pekerjaan yang berulang dan monoton, memberikan pilihan untuk benar-benar mengganti orang dengan robot ini.

Keuntungan dalam kedokteran

Bekerja dengan robot memiliki keuntungan besar di bidang kedokteran. Ada statistik dari Pusat Pengendalian dan Pencegahan Penyakit di Amerika Serikat menunjukkan bahwa dari 25 pasien, satu akan tertular infeksi intrahospital seperti Staphylococcus aureus (MRSA) yang resistan terhadap metisilin atau Clostridium difficile (C. difficile), dengan satu kematian di antara sembilan orang yang terkena..

Telah terbukti bahwa dengan bantuan robot seperti Xenex, sistem desinfeksi menjadi lebih efisien. Robot Xenex adalah alat untuk desinfeksi otomatis fasilitas medis, yang menggunakan metodologi ultraviolet untuk merusak sel-sel mikroorganisme, mencapai eliminasi yang efektif dan penurunan nyata dalam kasus infeksi oleh bakteri jenis ini..

Robot di bidang medis tidak hanya dapat dipekerjakan dalam pekerjaan kesehatan langsung. Dua rumah sakit di Belgia, akan menggunakan robot yang ramah untuk menggantikan karya resepsionis.

Ini memiliki beberapa keuntungan, karena pada akhirnya robot tidak akan kelelahan dan mereka akan selalu dapat menerima pasien dengan senyum yang sama. Robot dalam kasus ini, Pepper, mengenali lebih dari 20 bahasa dan mengidentifikasi apakah pasien adalah pria, wanita atau anak-anak.

Penggantian pekerjaan pendidikan tinggi

Tapi ini belum semuanya. Jika kita masuk langsung ke bidang medis, robot dapat menggantikan yang terbaik dari ahli bedah dalam presisi dan efisiensi.

Dengan bidang penglihatan yang benar-benar ditingkatkan, tanpa getaran yang tidak disengaja dan tanpa kelelahan dalam organisme, robot yang digunakan dalam operasi adalah alternatif yang andal dan efektif..

Inilah yang disediakan oleh Sistem Bedah Da Vinci, yang memungkinkan ahli bedah bidang pandang diperbesar dalam 3D dan instrumen medis yang dapat menekuk dan memutar pada sudut yang lebih besar daripada tangan manusia..

Dengan Sistem Da Vinci, ahli bedah dapat melakukan operasi yang kompleks hanya melalui sayatan kecil. Ini adalah prosedur 100% yang dikendalikan oleh ahli bedah, dan memungkinkan operasi yang sukses dengan presisi yang sebelumnya tidak mungkin.

Aplikasi lain

Selain aplikasi ini, robot medis memiliki banyak kegunaan. Dari bergerak melalui ruang rumah sakit banyak perbaikan atau tes laboratorium; sampai Anda bisa mengangkat orang sakit yang tidak bisa berdiri.

Di Jepang, "robobear", robot dalam bentuk beruang, membantu memindahkan pasien dari tempat tidur mereka ke kursi roda atau memindahkan sujud..

Wajah dan kekuatannya yang ramah memungkinkan pasien untuk merasa nyaman dan menghindari keausan petugas kesehatan, karena mereka harus mengangkat pasien hingga 40 kali sehari kadang-kadang.

Sedangkan untuk pemberian obat-obatan, robot juga jauh lebih tepat. Para ilmuwan di Max Planck Institute telah bereksperimen dengan robot berukuran mikro, kurang dari satu milimeter - dalam gaya fiksi ilmiah yang paling murni - yang akan memiliki kemampuan untuk disuntikkan ke dalam darah pasien dan mengarahkan pengobatan yang lebih akurat dan mekanisme lain kelegaan.

Dalam area yang sama ini kami menemukan Veebot, sebuah robot yang bertugas mengekstraksi sampel darah secara lebih tepat dan lebih efektif, untuk menghindari rasa sakit dan ketakutan yang dirasakan oleh sebagian besar pasien ketika menjalani situasi ini. Dengan robot ini proses pengambilan sampel berlangsung kurang dari satu menit dan 83% akurat.

Dan akhirnya, robot medis memiliki kelembutan. Robot PARO telah dirancang oleh perusahaan Jepang AIST dan terdiri dari desain dalam bentuk binatang yang dapat dielus dan dipeluk oleh pasien rumah sakit..

-Robot layanan

Robot layanan adalah lompatan besar dalam meningkatkan produktivitas dalam hampir semua tugas. Di sini kami menemukan kemungkinan mengotomatisasi semua jenis pekerjaan yang membutuhkan efisiensi dan lebih cepat, seperti mengambil pesanan di restoran atau mengambil layanan kamar di hotel.

Meskipun robot sebelumnya tidak dianggap untuk menyelesaikan kebutuhan ini, selalu digunakan dalam pekerjaan teknik tinggi dan lingkungan ilmiah lainnya, sekarang kemungkinan membuka robotika ke daerah lain di dunia dinaikkan.

Robot layanan juga akan mengurangi biaya pengiriman secara substansial. Produktivitas tinggi yang memungkinkan mereka untuk beroperasi secara mandiri, juga akan meningkatkan kapasitas manusia yang memprogram mereka, karena mereka dapat melakukan, misalnya, lebih banyak tugas pada saat yang sama, dengan efisiensi dan presisi.

Jenis robot ini membuka konteks baru di luar area kerja robot industri, yang sebelumnya hanya ditujukan untuk tugas-tugas berbahaya, membosankan dan sulit untuk dilakukan.

Dengan kemajuan dan evolusi baru dalam perkembangannya, robot lebih cerdas dan mampu melakukan manipulasi kompleks dan bekerja di lingkungan yang berbeda, memiliki kemampuan persepsi dan pemahaman lingkungan yang lebih besar, pemrograman mereka jauh lebih sederhana dan dirancang untuk bekerja dengan manusia dengan aman.

Dengan ini sudah mungkin untuk memperkenalkan mereka di berbagai jenis pasar, menjadi peluang bagi bisnis yang memungkinkan produktivitas yang lebih besar dan dengan yang sama, kemungkinan melakukan tugas yang lebih kreatif di sebagian kecil dari waktu.

-Robot hiburan

Jenis robot ini adalah beberapa yang paling canggih, dengan desain kinerja tinggi, tetapi juga sensitivitas dan keanggunan untuk berinteraksi dengan orang-orang.

Kita dapat menemukan dari robot yang digunakan sebagai mainan hingga robot yang membantu mengajarkan pengetahuan.

Di area ini kita dapat menemukan robot yang digunakan dalam film untuk mewakili, misalnya, dinosaurus atau makhluk fantastis lainnya. Juga robot peliharaan dan yang digunakan dalam olahraga.

-Robot luar angkasa

Badan Penerbangan dan Antariksa Nasional, NASA, menggunakan berbagai jenis robot untuk misi luar angkasa. Beberapa dari mereka digunakan dalam eksplorasi medan dan lingkungan seperti Mars atau Bulan.

Robot-robot ini disebut analog dan diuji di area yang mirip dengan yang akan mereka jelajahi, seperti gurun. Beberapa contoh adalah ROVER dan Mars Curiosity Rover, yang merupakan ukuran mobil kecil.

Dalam kategori ini kami juga menemukan robot yang digunakan di stasiun ruang angkasa untuk mendukung karya astronot, seperti lengan mekanik, antara lain.

Apakah ada lebih banyak klasifikasi? Tentu saja Pengembangan robot hanya pada tahap pertama dan proyeksi memperkirakan peningkatan dalam radius operasinya dalam 5 tahun ke depan.

Perkembangan ilmiah dan kemajuan teknologi akan memungkinkan dimasukkannya robot meningkatkan produktivitas dan efisiensi dalam tugas, menawarkan dengan ini kualitas hidup yang lebih baik di semua jenis bidang.

Referensi

  1. Robotika Dari wikipedia.org.
  2. IEEE Spectrum. Dari spectrum.ieee.org.
  3. RobotWorx Dari robots.com.
  4. Pelajari tentang robot. Dari learnaboutrobots.com.
  5. Futuris Medis. Dari medicalfuturist.com.